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发布日期：2024-06-02 05:30 点击次数：138

5月16日，零一汽车发布其新动力重卡家具。

在零一汽车创始东谈主兼CEO黄泽铧意见里，其智能驾驶不需要高精舆图。

这是放置高清舆图的最新一例。在零一汽车之前，小鹏汽车、华为等照旧开动尝试在无图的情况下竣事智能驾驶。博世智能交通业务中国区董事会总裁王伟良在北京车延期间也对第一财经默示，该公司最早可在来岁的7月推出无图决策。

新的技能道路渐渐熟悉，在自动驾驶场景里，高精舆图渐成鸡肋。中国的高精舆图提供商四维图新、高德以及百度舆图等何去何从？

零一汽车的重卡

谁在弃用

在太仓举行的会议上，零一汽车走漏其两款新动力车型惊蛰和小满都照旧竣事量产。

乘用车的使用场景林林总总，商用车则频繁在相对固定的出产场景中功课，比如主线物流车辆积少成多地往来于归并条高速路上。

“这给自动驾驶带来很大的机遇，在难度上进行了降维，只需要把某个场景内部的多少个点的艰辛科罚，就不错竣事无东谈主化。”黄泽铧在发布现场先容说，相对单一的使用场景，极大简化了技能部署和测锻真金不怕火证老本。同期场景顽固，又简化了系统部署所需要的律例、生意合作方面的复杂度。

在创立零一汽车之前，黄泽铧曾是图森明天的聚首创始东谈主。这家公司开发自动驾驶卡车，但发展并不顺利。转头图森明天走过的谈路，黄泽铧得出的一个论断是，关于自动驾驶重卡来说，舆图自身即是挑战。

图森明天一度去推高速电车物流运营汇集，原因就在于高速场景好制图。但在中国，除了高速主线，重卡还要跑国谈，未必候国谈照旧算很好的路了，未必候还需要走乡谈，以至是竣工泥泞的路面。为这种路况构建高精舆图，简直无法灵验地达成。

“这是制约咱们商用车大限制落地的一个主要原因。”黄泽铧说，关于重卡自动驾驶的明天，“无图的话是一定的”。

高精舆图的定位精度为厘米级，比导航舆图包含更丰富的谈路信息，比如谈路坡度等。在中国，提供高精舆图的主要包括四维图新、高德以及百度舆图等。在单车智能发展的早期，高精舆图被觉得是高阶智驾不行或缺的一部分。

但目下，它似乎无关大局了。在重卡企业零一汽车消释高精舆图之前，乘用车企小鹏汽车照旧这样作念了。

5月中旬，小鹏汽车文书，其城区智驾系统竣事了竣工无图导航。在上海、广州和深圳三座城市，小鹏的无图智能驾驶可用里程翻倍。

小鹏汽车是中国造车新势力中的一家，2023年向市集委用了14万辆乘用车。在2024年之前，小鹏汽车的自动驾驶尝试，大多都辅以高精舆图。它以至在2021年的时候通过收购取得了舆图测绘天禀。当下的无图化，关于小鹏汽车是一个迫切的转念。

大型供应商也在加入这个行列。

博世集团是一家德国的汽车供应商，目下在华汽车算计业务限制突出了1000亿东谈主民币。博世会通四维图新的高精舆图，给其客户奇瑞汽车打造了智能驾驶科罚决策。这套决策旧年年底量产，先是开释了高速场景的使用，两三个月后开释了城市路况使用场景。博世瞻望本年年底的时候，会铺设到二十多座城市。

但关于博世来说，高精舆图也不是终极决策，它正在向无图化快速演进。

在北京车延期间，王伟良对第一财经记者默示，在城市工况，智能驾驶的无图化是势必的。

中国城市谈路陆续翻新和修整，高精舆图既贵，又很难跟上城市谈路的更新速率。博世得出的论断是，高阶自动驾驶诈欺高精舆图仅仅一个“历程家具”。技能的跳跃会让汽车像东谈主一样，莫得舆图也能识别谈路。

博世给出了了了的，放置舆图的时间节点。

“我给一个众人时间，来岁9月份之前，争取在7月份之前，咱们就会竣事无图化。”王伟良对第一财经默示。

国内复杂的交通路况

共鸣尚待达成

消释高精舆图，共鸣尚未竣工达成。

关于照旧有大都委用数据的DeepWay深向，从实质运营的角度来看，至少在高速公路的使用场景，高精舆图目下还有可取之处。

DeepWay深向是一家开发智能新动力卡车的科技公司，目下积贮运营的里程数照旧突出了2000万公里，包括了巨额主线、口岸等不同场景。

据DeepWay深向的智能化研发中心稳健东谈意见东好对第一财经先容，针对在高速公路的快递快运场景，DeepWay深向弃取了百度的高精度舆图；而在短途场景，主要跑的长短高速的公路，弃取的则是无图决策。

“高速场景路况相对踏实，高精舆图老本相对低且照旧极度熟悉，四肢一种性价比高的感知步地，有助于普及家具玄虚性能。”张东好默示。

例如来说，高精舆图不错提供弯谈、坡度等超视距的信息，自动驾驶系统不错提前一两公里获取前方路况，从而更早引申减慢，车辆运行更平顺，能耗也会更低。

整车厂开发某款车型之初，需要将舆图适配新车型的软硬件，比如与域限制系统的会通，为此需要一次性的用度开支。张东好默示，这笔开支比拟自动驾驶系统腾贵的研发用度来说，不错忽略不计。

中国有800万台傍边的存量重卡，2023年销售重卡91万台。其中，中短途车辆举座占比在70%。黄泽铧默示，零一汽车也将主要面向中短途使用场景。DeepWay深向照旧量产的车型，相似主要跑在非高速场景。

重卡仅仅重大汽车产业生态的一隅。中国每年销售的乘用车接近3000万辆，远远突出重卡等商用车型。乘用车大部分适用于城市谈路，同期必须兼顾高速和乡村土路，高精舆图就不再能知足需要。因此，部分乘用车企的无图化之路也更坚定一些。

四维图新、高德等几家企业，其家具往往掩饰夙昔的导航舆图、高精舆图等版块，并凭据客户的需求，提供定制决策。

就高精舆图业务而言，这些图商除了出售舆图盈利，还不错彭胀办事模式，包括用于自动驾驶的仿真、算法老师、舆图数据的及时候发、动态图层生成和分发等。

四维图新方濒临第一财经默示，当下去图化趋势愈演愈烈，背后是“三无”的危境感体现——无舆图天禀、无学问产权以及无安全敬畏。该公司觉得，舆图现阶段乃至明天依旧是自动驾驶才智攀升不行或缺的超视距传感器。

在四维图新看来，目下问题真实的要津在于市面上短缺有余打动车企的“轻舆图”科罚决策。

“频年来‘重感知、轻舆图’被陆续算计。高德认同这种趋势。”高德舆图汽车业务中心总司理江睿在一场论坛上默示，但“轻舆图”并非指市集不需要舆图了，而是需要一张相较高精舆图更“轻”的活舆图，以适当行业需求。

华为、小鹏等在无图化方面跑在前方。不外，据一家测试过部分无图决策的企业对第一财经记者响应，“目下性能的瓶颈如故比较显豁的，包括是不是真实的无图，如故重复了一些舆图元素，咱们亦然有一些怀疑格调的。众人都宣传了许多，然而实质性能还有许多打磨的空间。”

博世高阶智驾科罚决策

图商错过期期波涛？

车载感知开导的性能增强，价钱在陆续下落。

以激光雷达为例，开首售价数万元，频年来裁汰到了几千。有些企业比如速腾聚创等以至推出了一千多元的激光雷达。

速腾聚创CEO邱纯潮对第一财经记者默示，靠着对激光雷达的辐照、扫描以及处理等中枢模块的芯片化，取代原本器件的堆叠，激光雷达的老本或者大幅下滑。

“之前是40万以上的车才能装，自后到了30万、25万，然后旧年三季度售价20万的车开动标配。”邱纯潮默示，目下大的意见是把激光雷达的渗入率进一步普及上去。

激光雷达、录像头等感知开导，或者提供车辆左近信息，与夙昔导航舆图酿成会通，从而在车辆上竣事自建图，而无用使用高精舆图。简言之，即是用更强的感知去取代高精舆图的输入。

硬件立异迭代是一方面，在博世看来，软件层面的改革尤其迫切。

“更迫切的其实是在算法、在举座系统架构蓄意上的技能迭代。它允许依靠自身录像头采集进来的数据，进行处理，竣事车上及时的自建舆图。”博世方面涌现，“通盘软件、硬件里，主若是软件技能的迭代，或者让咱们渐渐解脱对高精舆图的依赖。”

在博世方面看来，无图化是一条单行谈。一朝无图决策能知足智驾所需，企业就不大可能回到高精舆图的模式里。

“要且归其实也不难，但这是违抗技能发展规则、生意规则的。”博世方面默示，无图化是“众人都在推的意见。”

黄泽铧默示，零一汽车的端到端自动驾驶架构不需要高精舆图。舆图是对一些针对性问题的补充决策，比如不绝往哪开、限速，但限速功能不错靠低精舆图竣事。“是以商用车自动驾驶的限制化轨迹，一定是往无图化这个意见去走的。”

智驾波涛里，高精舆图成了鸡肋吗？

高精舆图的制作难度大、老本高，各家企业只可竣事季度更新。而城市谈路，以至是高速路的路况，一个季度可能发生剧烈的变化。比如当高速路上出现施工、事故、养护等非凡事件，高精舆图压根来不足更新，更没办法对潜在风险作出灵验领导。

四维图新、高德等都推出了我方的轻量化舆图家具。比拟高精舆图的厘米级精度，轻舆图一般是米级精度，但可竣事更高的更极新度。

轻舆图在精度恰当裁汰后，不错基于纯视觉众源开导进行更新。

目下高德自建了大限制的办事于轻舆图的众源更新汇集，如物流车每天可行驶几百公里的灵验里程。轻舆图考验各家的众源生态更新才智，是数据鲜度的比拼。

不外在车企看来，目下图商的各别化不大。“不论是百度、高德，如故四维图新，基本上都差未几，技能水平都是一样的。”

测绘天禀为图商提供了一皆护城河。

车企在谈路上网罗到的数据，波及明锐信息和安全信息，这种举止受到法律层面的限制。尤其当谈路信息上传到云霄的话，更是需要作念脱敏、匿名化的处理。

这难以绕开有测绘天禀的企业。

“如确切的上云，然后把各个车主开车感知到的情况作念会通的话，需要图商来作念处理。”博世方面称。舆图测绘固然是专科畛域，但并非不行逾越的门槛。“如果咱们真的要作念的话，我驯服技能上不是最大的问题，如实是天禀的问题。”

在智能驾驶波涛里，舆图企业需要回复相似的问题：在越来越多车企放置高精舆图的时候，它们是不是正与时期的潮水擦身而过？

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